Câu chuyện được kể vào năm 2100.Ở nước Nhật công nghệ chế tạo Robo của họ hiện giờ đã rất tiên tiến tột đỉnh,nhưng người máy họ chế tạo ra đã giúp ích cho con người từ những việc rất nhỏ.Nhưng do lập trình quá tinh vi nên đã suốt hiện nhưng SuperRobo không còn tuân theo mệnh lệnh của con người nữa.Chúng có nhưng chi tiết tinh vi có thể giả dạng thành con người mà không một thiết bị nào có thể tìm được, ý đồ của chúng là biến còn người thành nô lệ của Robo và bọn chúng thống trị thế giới.Do tính thế không còn yên bình nữa nên các nhà bác học đã tiến hành nghiên cứu để tạo ra các Personal Rider System để biến con người thành Kamen Rider tiêu diệt các con Robo có ý định làm phản.
Các nhân vật chính :
Tsugami Keitarou (Kamen Rider Kiraia)
Age : 22
Là sinh viên của Trường đào tạo Đặc nhiệm.Người đâu tiên được thử nghiệm dùng Personal Rider System.Một người mạnh mẽ,dễ gần thích làm quen với mọi người nhưng lại không thích bị nhờ vả.Rất thích câu cá,ước mơ khi thi vào trường Đặc nhiệm chỉ vì một lí do rất nhỏ là ‘’Muốn được thử cảm giác cầm súng như thế nào’’.Do sai sót trong câu tuyên chọn nên không may Keitarou đã được trở thành người thử bộ biến hình Rider đầu tiên nhưng lại thành công rất mỹ mãn.Mong ước là có thể câu cá ở tất cả vịnh biển đẹp của nước Nhật.
Vũ khí : Song kiếm (DoubleFireSword),Súng lục có lắp ngắm (MiniGunSniper),nỏ Laser (BowGun),bên tay trái có gắn thêm 2 nòng súng để hỗ trợ khi không có vũ khí.
Takamura Hiroki (Kamen Rider Draia)
Age : 23
Nhân viên sửa chữa Robo và làm thêm ở cửa hàng phụ tùng.Rất am hiểu vệ Robo,trong một lần đi dạo thì tìm được túi sách bên trong có thiết bị biến hình thành Rider và kể từ đó trở thành Kamen Rider chiến đấu viến các SuperRobo làm phản.Hồi trung học là bạn học cùng lớp với Keitarou,sở thích của anh này là ném phi tiêu,anh ta có thể bịt mắt mà ném trúng vào hồng tâm,tính tình thì lại rất thích giúp mọi người,tốt bụng nhưng khi bực tức là lại ăn rất nhiều.Anh này có một thói quen là mỗi khi giết được một con Robo là lại lấy một thứ linh kiện nào của nó.Mong muốn của anh là có thể tự tạo cho mình một con Siêu Robo riêng.
Vũ khí : Giáo 2 đầu (Lance),Súng 6 nòng,2 khẩu lục (DoubleGun),2 bên bờ vai còn trang bị thêm 2 khẩu súng cối loại nhỏ.
Uzuchi Mina
Age : 20
Con gái ông chủ cửa hàng làm thêm của Hiroki.Vui tính,năng động nhưng rất thích bắt nạt Hiroki,hay tìm kiếm các thông tin bổ ích giúp Keitarou và Hiroki.
Kinoshita Kenta
Age : 22
Bạn cùng phòng của Keitarou.Vui tính,tốt bụng,thích học họi mọi điều.Mong muốn cũng được trở thành một Kamen Rider nhưng do đến muộn trong buổi tập luyện nên không được chọn.Nhưng vì thông minh nên đã tạo ra cho Kiraia và Draia 2 chiếc Moto giúp cho việc đi lại thuận tiện hơn.
Inada Kai (Kamen Rider Jiiraia)
Age : 26
Trước đây là nhân viên của chính phủ nhưng do ăn cắp các thông tin mật về SuperRobo nên bị đuổi việc.Sẵn sàng bắt tay với bất cứ ai để có lợi cho mình.Trở thành Rider vì hắn đã ăn cắp các thông tin về thiết bị Personal Rider System nên hắn đã tạo ra thiết bị Rider riêng cho mình.
Vú khí : Gậy đao,súng săn 2 nòng,roi.
Sainei Goro (Kamen Rider Zoraia)
Age : 32
Một tên cướp hung ác.Mục đích ăn cắp thiết bị biến hình trở thành Rider của hắn là được chiến đấu.Không cần biết ai đứng trước mặt mình dù là Rider hay SuperRobo hắn cũng đánh tất cả.Hung bạo như một con thú nhưng sức mạnh Rider của hắn chưa hoàn chỉnh nên không chiến đấu tốt như các thiết bị khác.
Vũ khí : Song vuốt 2 bên tay (DoubleClaw),1 khẩu súng trường có thể bắn liên tiếp.
Katshumoto Manpei (Kamen Rider Linraia)
Age : 24
Người thứ 2 trở thành Rider sau Keitarou.Tính tình hơi lạnh lùng và rất nghiêm túc.Không ưa Keitarou cho lắm vì cậu ta dành mất vị trí thành Rider đâu tiên của anh ta.Rất giỏi bắn súng ngắm và xử dụng kiếm cũng rất giỏi.Rất căm ghét bọn Robo vì bố mẹ của anh ấy đã bị bọn Robo giết trong một cuộc thì nghiệm.
Vũ khí : Kiếm cong (Saber),súng ngắm (GunSniper),Rìu 2 lưỡi (Axe).